PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

• 作者: 孙宏昌 张建民 戴怡 李丽娜 罗奕
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混联数控机床 运动学建模 运动学仿真 干涉检验
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 37-40
• 分类号: TG659
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2011.07.011

摘要

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程.在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真.运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、安全性,为混联机床的安全加工提供保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民		71	873	14.0	27.0
2	戴怡	天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室	19	72	5.0	8.0
3	孙宏昌	天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室	6	7	2.0	2.0
4	李丽娜		8	22	2.0	4.0
5	罗奕		4	18	2.0	4.0