基于FPGA的惯性平台嵌入式调平系统设计

• 作者: 何华锋 吕永佳 梅冰 胡昌华 高迎彬
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性平台 调平系统 FPGA
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用
• 页码范围: 60-63
• 分类号: TH273
• 字数: 2028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.06.017

摘要

嵌入式调平系统是惯性平台“三自(自主功能检测、自主误差标定、自主初始对准)”技术发展首先要解决的问题.在深入研究了某型号惯性平台调平原理的基础上,设计了1套全新的嵌入式调平系统.该系统主要是通过AD650采集失调电压信号,然后送入FPGA进行分析处理,最后通过施矩施矩电路的工作来实现惯性平台的调平.实验表明此系统不仅能够满足调平系统的各项指标要求,而且具有体积小,成本低,自动化程度高等优点,适用于多种类型的惯性平台.