六自由度果实采摘机械手控制系统的设计

• 作者: 宁志超 罗小勇
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega16 伺服电机 自由度 模块化
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 72-74
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2011.02.020

摘要

主要介绍了基于AVR系列单片机-ATmega16的六自由度果实采摘机器手控制器以及机械手整体结构的设计.机械系统的设计采用模块化的设计方案,从而将功能分解, 降低模块之间的耦合性.硬件系统主要是由6路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成;控制器分别从硬件和软件两方面进行设计,并通过实验验证了六自由度果实采摘机械手控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小勇		2	2	1.0	1.0