基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割

• 作者: 施晓磊 范志坚 荣坚 赵翠莲
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 深度图像 空间连通域 树型分割 坐标轴 投影勘察
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1430-1435
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111906.1430

摘要

针对具有空间连通域特征的深度图像,提出了一种基于坐标轴投影勘察的树型分割方法.通过投影勘察实现沿最优投影方向的坐标轴投影,把对深度图像的空间连通域分割转化为对投影在坐标轴上的一维点数据的区间连通域分割,最终利用树型结构实现分割.将该方法应用于实际深度图像的分割,并分别对理想和极端两种情况下的分割结果进行了讨论.结果表明,算法对具有空间连通域特征的深度图像的分割行之有效,并且在相同的硬件平台上对不同深度图像具有基本恒定的分割速度.对于分别包含19 792、35 186、79 618个点的深度图像,理想和极端情况下的平均分割速度分别为每万点0.168 s和0.494 s,具有较高的分割效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵翠莲	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	29	130	7.0	10.0
2	范志坚	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	14	59	4.0	7.0
3	荣坚	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	5	15	2.0	3.0
4	施晓磊	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	3	3	1.0	1.0