双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术

• 作者: 刘源泂 刘钊 孔建益 王兴东
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 CCD成像模型 畸变模型 HALCON
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3398-3400
• 分类号: TP242|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.09.055

摘要

针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法.利用HALCON标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,以建立像点与空间点的对应关系,并对标定参数进行非线性优化.实验证明该标定算法灵活准确,并具有良好的可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	276	1977	20.0	32.0
2	刘钊	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	38	225	8.0	14.0
3	王兴东	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	138	577	12.0	17.0
4	刘源泂	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	20	109	5.0	10.0