基于梯度法的混联数控机床运动学验证与仿真

• 作者: 孙宏昌 戴怡 李丽娜 李少玲
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 运动学模型 数值解析 仿真 梯度法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 25-29
• 分类号: TG519.2
• 字数: 2704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2011.04.006

摘要

对PRS-XY型混联数控机床进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型.建立了正运动学的非线性方程组,使用梯度法进行了正运动学解析,从理论计算的角度验证了结果正确性.最后基于运动学模型,运用OpenGL 图形库对数控机床结构进行几何建模和运动学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽娜		8	22	2.0	4.0
2	戴怡		4	15	2.0	3.0
3	孙宏昌		1	1	1.0	1.0
4	李少玲		1	1	1.0	1.0