基于神经网络的反步自适应大机动飞行控制

• 作者: 孙勇 章卫国 章萌
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 反步自适应 大机动飞行
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1113-1117
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 4141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.05.31

摘要

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法.飞机模型不确定部分由全调节径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制嚣固定参数,改善动态性能,最后通过加权伪逆控制分配方法得到最终控制信号.仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定及控制增益矩阵未知时,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,神经网络参数估计误差指数收敛到有界紧集,系统具有快速的收敛性和良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章萌	西北工业大学自动化学院	16	133	7.0	11.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	孙勇	西北工业大学自动化学院	28	218	10.0	13.0