无人机任务规划方法研究

• 作者: 姚新
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 任务规划 地形分析
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 发展与研究
• 页码范围: 1-5
• 分类号: V279
• 字数: 5202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.09.001

摘要

进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能，总体来说，无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线，最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程，提出基于地形分析的航线规划算法，并且结合任务特点，进行航线规划方法研究，着重考虑了地图的选用，地图信息的标绘和航线调整的时机与方法，丰富了任务规划的内容，提高了任务规划的实践指导性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚新		1	3	1.0	1.0