巷战环境中军用机器人路径规划技术研究

• 作者: 孟庆端 谷燕子 高瑞周
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 军用移动机器人 路径规划 巷战环境
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 30-33,36
• 分类号: TP24
• 字数: 4191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2011.02.008

摘要

从观测角度安全性及协同侦查任务的特点出发,作战环境对执行侦察任务的地面移动机器人提出了将作战任务与路径规划相结合的路径规划要求.针对这一需求,提出了VSS(Virtual Semi-Siege)对机器人进行路径规划;然后,克服了NOD(No Obstacle Drawing)在优化全局路径的过程中暴露的缺陷,并进行数字仿真验证.仿真结果表明,提出的方法合理、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆端	河南科技大学电子信息学院	35	101	5.0	8.0
2	谷燕子	河南科技大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0
3	高瑞周		1	1	1.0	1.0