一种新型鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用

• 作者: 任章 梁雪 王伟 陈璐璐
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒 容错控制 补偿控制器 飞控系统 推力矢量控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 104-107
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

讨论了一种新型的鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用.该鲁棒容错控制器由两部分组成,主控制器和补偿控制器.首先,建立了飞机的正常标称模型,通过比较标称模型和实际系统的输出生成残差.在飞机无故障情况下,残差近似为零,仅主控制器作用,保证系统在无故障时具有良好的性能;考虑执行机构故障,飞机发生故障后,故障残差不再为零,补偿控制器以残差为输入,输出补偿控制信号,保证系统稳定,补偿故障对系统的影响.仿真结果表明了该新型鲁棒容错控制器的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任章	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	139	1381	21.0	29.0
2	陈璐璐	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	17	178	8.0	13.0
3	王伟		75	156	7.0	9.0
4	梁雪		9	39	3.0	6.0