一种教学机器人控制系统设计及仿真研究

• 作者: 孟庆鑫 王海波 贾晓飞 陈显亭
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 教学 机器人 控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 140-141
• 分类号: TP273
• 字数: 676字
• 语种: 中文

摘要

为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0