陀螺振荡误差对方位对准的影响

• 作者: 孙枫 张义 郝燕玲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 方位对准 频域分析 陀螺振荡性误差
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1580-1584
• 分类号: U666.12
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.28

摘要

通过对实验数据的研究发现,光纤陀螺仪测量的角速率中存在一部分低频振荡误差,此种误差会影响惯性导航系统初始时准的稳定性.为了抑制陀螺振荡误差所产生的影响,从频域角度对罗经法对准系统的频率特性进行了研究,分析了不同频率的陀螺振荡性误差对方位对准的影响形式.最终提出了抑制陀螺低频振荡误差的罗经法对准参数设计方案.经过理论分析以及半实物仿真,结果表明,按此种方法设计出的系统能够有效地抑制陀螺振荡性误差对方位对准所产生的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
3	张义	哈尔滨工程大学自动化学院	5	94	4.0	5.0