硅微机械陀螺自激驱动数字化技术

• 作者: 夏国明 杨波 王寿荣
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 硅微机械陀螺 自激驱动 闭环控制 数字化电路 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 635-640
• 分类号: U666.1
• 字数: 2882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111903.0635

摘要

为了进一步增强硅微机械陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,提出了一种基于自激振荡原理,以现场可编程门阵列(FPGA)为主要数字信号处理平台的驱动电路.以陀螺仪驱动模态特性为出发点,分析了自激振荡原理对驱动电路的要求.分析并建立了驱动相位控制与驱动幅度控制模型,实现了频率测量-补偿算法控制驱动环路相位,PID控制算法控制环路幅度.实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到1.5×10-5,并且能跟踪驱动模态谐振频率.由于采用了数字电路使得驱动幅度温度系数由原来模拟电路方案的7.69×10-5/℃降低到1.183×10-5/℃.相比传统模拟电路控制方案,本方案具有驱动精度高,温度适应性好的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王寿荣	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	94	1158	19.0	28.0
2	杨波	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	74	553	13.0	19.0
3	夏国明	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	4	55	3.0	4.0