小区间参数不确定性高阶系统的振动控制研究

• 作者: 刘应华 王小兵 陈建军
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 区间 平衡降阶法 鲁棒控制 数字仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 61-68,81
• 分类号: TU311.3
• 字数: 12270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2011.01.013

摘要

针对复杂高阶不确定性系统的鲁棒H∞振动控制难题,基于小区间参数不确定性系统降阶方法的研究,系统地给出了包含降阶对象的构建、不确定性系统的降阶、鲁棒控制器的求解以及鲁棒性验证等在内的一整套研究策略和分析方法.为保障整个分析和求解过程的顺利进行,分析了高阶矩阵指数函数一阶偏导数求解困难的根源以及利用数值微分法的解决策略,并给出了一类维数较小的不确定性矩阵分解方法.最后通过算例表明了整个分析过程和求解方法的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘应华	清华大学航天航空学院	86	662	15.0	20.0
2	陈建军	西安电子科技大学机电工程学院	326	3226	26.0	40.0
3	王小兵	清华大学航天航空学院	5	11	2.0	3.0