无人机导航系统的硬件设计

• 作者: 屈耀红 王春安 闫建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 惯导 光纤陀螺传感器 LPC3250处理器 RealView MDK开发环境
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 2999-3000,3004
• 分类号: V241.02
• 语种: 中文

摘要

惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心；设计采用LPC3250 ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制；使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统；结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
3	王春安	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0