液压伺服系统的动态摩擦补偿研究

• 作者: 刘卫 张增良 程俊兰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 低速 LuGre模型 动态摩擦补偿
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.06.032

摘要

摩擦力是液压伺服系统低速性能的主要影响因素,其造成系统的低速跟踪精度和定位精度的降低.该文对阀控非对称液压缸位置控制系统进行分析并在建立摩擦力的LuGre模型基础上,提出一种基于该模型的动态摩擦补偿.最后应用实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程俊兰		8	16	2.0	3.0
2	张增良		12	31	3.0	5.0
3	刘卫		8	36	3.0	6.0