小型无人直升机通信系统的设计与实现

• 作者: 孙雨 裴海龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人直升机 通信系统 数据链 WIFI 无线射频
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 954-957
• 分类号: TP393.09
• 语种: 中文

摘要

通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化学院	151	1087	16.0	23.0
2	孙雨	华南理工大学自动化学院	4	17	3.0	4.0