基于任务设备模拟的新型无人机训练模拟器研究

• 作者: 吴佳楠 王伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 任务模拟 RTX 实时仿真
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 3105-3107,3110
• 分类号: TH873.7
• 语种: 中文

摘要

为了克服现有无人机训练模拟器独立于无人机系统,训练环境不能与系统测试环节相结合的不足,提出并设计实现了一种新型的基于任务设备模拟的训练模拟器；首先给出了新的架构和信号传输方式,其次给出了飞机模型、任务设备模型的实时化运行处理方法及过程,最后给出了场景编辑器的主要功能与视景的运行效果；运行过程中视景显示帧频稳定在70帧/秒,仿真步长20ms,稳定运行时间大于5小时;结果表明新型训练模拟器在满足训练要求的同时又完成了多个子系统的测试,一举多得；该训练模拟器成功应用干某型号无人机系统中,满足实际工程的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴佳楠	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	27	254	10.0	15.0
2	王伟	西北工业大学自动化学院	165	1371	19.0	25.0