基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真

• 作者: 左帅 李艾民
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压系统 AMESim 仿真分析
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.3|TP319
• 字数: 1473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.06.023

摘要

以货物装卸机械手的液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立机械手液压系统模型,设置模型参数,主要针对手爪抓取货物时,对其液压系统进行仿真.仿真结果表明:系统响应速度较快,稳定性较好,为货物装卸机械手液压系统优化设计提供了新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艾民	中国矿业大学机电工程学院	39	167	7.0	10.0
2	左帅	中国矿业大学机电工程学院	4	26	3.0	4.0