跟随控制在输油臂控制系统中的应用

• 作者: 吴宪
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 输油臂驱动控制 跟随驱动 算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 125-127
• 分类号: TP273
• 字数: 1371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.01.050

摘要

现有输油臂的操作控制方式很难实现油管接头的快速准确对接.根据输油臂驱动控制的特点,探讨了在其原控制系统内增加跟随控制器的方法,并给出了跟随控制的算法.实际使用中,跟随器的手柄安放在油轮管道接头处,通过跟随控制,即可使输油臂尾端油管接头快速准确地与油轮管道接头自动对接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宪	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0