基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

• 作者: 丰少伟 姜俊 彭鹏菲
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自主沉浮 隶属函数 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 19-21,25
• 分类号: TP273
• 字数: 2034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.05.007

摘要

针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法.该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正,并采用Delta-Bar-Delta学习规则对学习速率进行在线调整,使EBP算法具有较快的收敛速度,同时避免了局部极小值问题.仿真实验表明,对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况,这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丰少伟	海军工程大学电子工程学院	27	52	4.0	5.0
2	彭鹏菲	海军工程大学电子工程学院	44	190	7.0	10.0
3	姜俊	海军工程大学电子工程学院	12	47	3.0	6.0