一种改进的粒子滤波跟踪算法的应用研究

• 作者: 李秀娟 王兰英 王湘予 钮广华
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子退化 均值漂移算法
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 57-60
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.11.015

摘要

粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象,因此提出了将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中的算法,该算法可以改善粒子滤波的退化现象,大大减少了算法的运行时间,同时克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.监控系统应用的仿真实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	河南工业大学电气工程学院	45	258	9.0	15.0
2	王兰英	河南工业大学电气工程学院	3	42	1.0	3.0
3	王湘予	河南工业大学电气工程学院	2	4	1.0	2.0
4	钮广华	河南工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0