气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计

• 作者: 孙友刚 盛小明
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 自动送料机械手 夹持器 变尺寸 自动对中
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.06.019

摘要

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛小明	苏州大学机电工程学院	42	139	6.0	8.0
2	孙友刚	苏州大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0