基于Qt的AUV监控系统设计与开发

• 作者: 祁丹丹 许耀锦
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AUV Qt 监控系统 软件模块化
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 75-76,79
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.22.022

摘要

自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景.AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实现AUV的智能化和保证其自身安全非常重要.监控系统软件作为AUV软件系统的一部分是实现AUV航行控制的关键.由于Qt开发平台的优良跨平台特性,本系统采用了基于Qt的软件模块化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许耀锦	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0
2	祁丹丹	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0