自适应模糊滑模控制器设计

• 作者: 崔航 张宏 张峰 袁丽英
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊滑模控制 鲁棒性 线性化反馈
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 100-102
• 分类号: TP273
• 字数: 2035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2011.07.030

摘要

针对传统滑模控制的抖振问题,利用线性化反馈技术,将模糊自适应和滑模控制相结合,设计一种新型的模糊滑模控制器.通过模糊推理和基于Lyapunov函数的稳定性分析,获得模糊控制规则的自适应律,构成自适应模糊滑模控制器,有效解决了传统滑模控制中,需要确定参数摄动和外部干扰上确界不确定性问题,倒立摆上的运行结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏	哈尔滨理工大学自动化学院	26	126	5.0	9.0
2	袁丽英	哈尔滨理工大学自动化学院	16	53	4.0	6.0
3	张峰	哈尔滨理工大学自动化学院	3	16	2.0	3.0
4	崔航	哈尔滨理工大学自动化学院	1	2	1.0	1.0