基于ARM的电脑鼠走迷宫的研究

• 作者: 任化龙 蒋雄 马忠丽
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 电脑鼠 嵌入式 ARM 迷宫路径优化
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 14-16
• 分类号: TN919-34|TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.08.005

摘要

目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠.该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知识.提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性.这里设计的电脑鼠能在迷宫中搜索路径,走出迷宫,并能实现路径优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马忠丽	哈尔滨工程大学自动化学院	57	506	14.0	19.0
2	蒋雄	哈尔滨工程大学自动化学院	2	11	2.0	2.0
3	任化龙	哈尔滨工程大学自动化学院	1	8	1.0	1.0