汽车驾驶模拟器运动仿真系统的研究

• 作者: 段建民 王泰魁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 驾驶模拟器 体感算法 六自由度平台 自适应滤波算法
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 3114-3117
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

运动系统是汽车驾驶模拟器的主要部分,针对汽车驾驶模拟器运动系统进行分析并研究六自由度平台的控制算法一体感算法；尽管传统的经典体感算法有简单快速的优点,但是并不能真实全面地模拟汽车全工况驾驶,故采用自适应体感算法,对其进行分析并进行仿真；通过人体评价模型,对算法仿真结果进行评价和比较；仿真结果表明,自适应算法与经典算法相比,输出更平稳且精确,具有更好的逼真度,能模拟汽车全工况运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学智能测控研究室	130	1093	16.0	25.0
2	王泰魁	北京工业大学智能测控研究室	1	5	1.0	1.0