双向主动弯曲气动柔性关节力学特性分析

• 作者: 刘晓敏 张玉峰 张贵兰 张金涛 耿德旭
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 人工肌肉 双向 柔性关节 力学特性
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.06.014

摘要

该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉,研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节.针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析,获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式,并进行了关节变形实验研究,为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础.