机器人和软件人协同智能仿真平台研究

• 作者: 左敏 曾广平 涂序彦 魏伟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 软件人 智能仿真 协同智能仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 约稿
• 页码范围: 40-42,78
• 分类号: TP242
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.07.011

摘要

研究将软件人所具备的更全面的拟人智能、行为、功能应用到机器人的控制系统中以提升机器人的环境感知、动态决策与规划能力.设计了机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的总体方案,建立了两级大系统的多层状态空间模型,进行了协同仿真平台的体系结构设计,构建了机器人和软件人的两级平行系统:协调管理级(上级),监控软件人与机器人平行系统;局部控制级(下级)控制软件人与机器人平行系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学信息工程学院	254	2232	21.0	35.0
2	曾广平	北京科技大学信息工程学院	91	508	11.0	17.0
3	左敏	北京工商大学计算机与信息工程学院	53	280	10.0	14.0
5	魏伟	北京工商大学计算机与信息工程学院	27	88	6.0	7.0