飞翼无人机着陆滑跑建模和控制仿真研究

• 作者: 周洲 王鹏
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 飞翼无人机 数学模型 阻力方向舵 着陆
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 118-122
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

根据无人机在三轮着地滑行时的运动特性,建立了这一阶段的全量非线性模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真环境下设计了该模型的仿真系统,加入了防滑刹车控制系统模型,使仿真更接近实际情况.提出了飞翼无人机基于阻力方向舵的滑跑控制方案,针对某飞翼无人机的着陆滑跑控制仿真结果表明,所设计的仿真模型可用;主轮刹车与阻力方向舵协调操纵进行滑跑控制的方法响应平滑,性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	西北工业大学航空学院	154	1087	15.0	24.0
2	周洲		3	16	2.0	3.0