月球车DR/CNS组合导航研究

• 作者: 刘洋波 孙飞 封红鹏 居鹤华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 月球车 航位推算/天文导航 里程计误差模型 太阳罗盘
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 367-369,398
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

针对月面环境弱地磁、高粉尘、慢自旋、无卫星及月球车超低速,大多传统导航方法失效的问题,设计了以航位推算确定位移、太阳罗盘确定航向角的月球车DR/CNS组合导航方案;分别从航位推算的系统误差和非系统误差来源研究,并建立了里程计误差模型;在充分考虑到月面环境特殊性的基础上,自主研制了太阳罗盘;实验证明了该组合导航方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	居鹤华	北京工业大学电子信息与控制工程学院	63	619	12.0	22.0
2	刘洋波	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	2	1.0	1.0
3	孙飞	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	5	1.0	2.0
4	封红鹏	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	9	2.0	3.0