X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法

• 作者: 关守平 苗妤
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: X射线角分类机 旋转料台 LuGre模型 复合控制 混合式模拟退火遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 113-117
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度.建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器.试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关守平	东北大学信息科学与工程学院	33	229	8.0	14.0
2	苗妤	东北大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0