基于虚拟现实的导航试验系统

• 作者: 王爱民 王颖
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 虚拟现实 惯性导航 地形建模 Vega
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 114-116,141
• 分类号: U666.1
• 字数: 2682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.12.031

摘要

为了加快惯性导航系统的开发，设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统，用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成，探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形，利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态，且画面逼真、流畅，为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
2	王颖	东南大学仪器科学与工程学院	23	71	5.0	7.0