基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法

• 作者: 周卫东 孟凡彬 张崇猛 郝燕玲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 随机有限集 多目标跟踪 无迹粒子滤波 概率假设密度滤波 序贯融合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 30-34
• 分类号: TN911
• 字数: 4559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.01.07

摘要

针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波(particle probability hypothesis density filter,P-PHDF)算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波(unscented particle-PHDF,UP-PHDF)的序贯融合算法.利用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性.在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卫东	哈尔滨工程大学自动化学院	66	444	10.0	17.0
2	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
3	孟凡彬	哈尔滨工程大学自动化学院	7	91	5.0	7.0
7	张崇猛		21	168	6.0	12.0