高动态GPS/INS组合导航中一种新的选星算法

• 作者: 任磊 王雪梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: GPS/INS组合导航 选星 几何精度因子 高动态
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 3096-3098,3101
• 分类号: V224
• 语种: 中文

摘要

传统的GPS选星算法采用高度角对可用星进行判断,然后选择具有最佳几何精度因子的卫星组合进行导航；由于最佳几何精度因子法的运算量大,很难适用于高动态环境对实时性的要求；因此,通过建立可用星圆锥体,并结合模糊选星算法的思想,提出一种基于惯性导航系统辅助的GPS选星算法；仿真结果表明,新的算法能够根据载体姿态信息,有效地进行可见星判断和卫星组合选择,运算时间比最佳GDOP值法降低约80％,精度较模糊选星算法更优.