基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法

• 作者: 孙杰 江朝抒
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 多模型算法 蒙特卡罗 粒子滤波 噪声分布
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 航天电子技术
• 页码范围: 992-995
• 分类号: TN953
• 字数: 3296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.05.06

摘要

针对噪声分布未知环境下的非线性目标跟踪,提出了基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法.该算法利用卷积粒子滤波器并行地运行多个模型,对前一时刻每个模型的状态后验概率密度进行交互,从交互后的概率密度中采样作为当前时刻滤波器的初始粒子,对当前时刻每个模型的状态后验概率密度进行加权作为系统输出.与基于粒子滤波的交互式多模型算法相比,算法消除了对量测噪声分布的依赖,提高了效费比,理论分析和仿真结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江朝抒	电子科技大学电子工程学院	32	183	8.0	10.0
2	孙杰	电子科技大学电子工程学院	8	34	4.0	5.0