复眼立体的机器人视觉仿真

• 作者: 张德忠 贾正松
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 立体视觉 复眼立体 视差图像 视觉仿真 三维建模
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 数字视频
• 页码范围: 35-37
• 分类号: TN942.2|TP387
• 字数: 1855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8692.2011.20.011

摘要

针对普通双目立体摄像机在机器人立体视觉仿真中的不足,提出一种复眼立体摄像系统.通过对其原理分析,找出被摄目标的深度、方位与摄像机之间的几何关系,推出计算公式,给出其在机器人视觉仿真中的应用方案.该系统提高了机器人视觉仿真精度,应用方案简单可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾正松		29	135	6.0	11.0
2	张德忠		9	45	4.0	6.0