基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制

• 作者: 庄远向 殷素峰 黄健求 黎小巨
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 PID 不对称负载 DSP
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 135-137
• 分类号: TP273
• 字数: 1285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.01.054

摘要

研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制.同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健求	东莞理工学院城市学院	18	39	4.0	5.0
2	殷素峰	东莞理工学院城市学院	20	21	3.0	3.0
3	黎小巨	东莞理工学院城市学院	9	11	2.0	2.0
4	庄远向		1	2	1.0	1.0