基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法

• 作者: 何东健 宋怀波 辛湘俊
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆 导航 非结构化道路 贝叶斯决策 Hough变换 障碍物识别
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 225-230
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.06.041

摘要

为了实现非结构化道路检测与障碍物的识别,提出了一种基于最小错误率贝叶斯决策与Hough变换相结合的非结构化道路检测与障碍物识别算法.算法首先将Otsu多阈值理论引入到最小错误率贝叶斯决策中并进行图像分割,然后利用Hough变换进行道路检测、提取出纯路面区域并再次进行路面分割,最后根据分割结果进行路面障碍物定位.结果表明,该算法能够有效实现非结构化道路的检测与障碍物的识别,在光影、照度变化、水渍等不利因素影响较小的情况下,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何东健	西北农林科技大学机电学院	188	3174	30.0	46.0
2	宋怀波	西北农林科技大学机电学院	39	528	14.0	22.0
3	辛湘俊	西北农林科技大学机电学院	1	27	1.0	1.0