基于PLC控制的臂式气动机械手的研制

• 作者: 黄广伟
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 气动系统 机械手
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 35-36,99
• 分类号: TP273
• 字数: 1324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.02.008

摘要

随着工业化高速发展,气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用.为适应社会需求.结合气动技术及PLC技术,通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计,研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手.从调试及使用情况来看,机械手在PLC的控制下运行良好,达到预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄广伟	东莞理工学院城市学院	2	2	1.0	1.0