基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统

• 作者: 盛小明 胡学武 赵锦荣
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 上下料机械手 液压驱动 电液伺服系统 位置控制 压力反馈
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 47-49
• 分类号: TH137
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.12.017

摘要

在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锦荣	苏州大学机电工程学院	2	19	2.0	2.0
2	盛小明	苏州大学机电工程学院	42	139	6.0	8.0
3	胡学武	苏州大学机电工程学院	14	51	5.0	6.0