机器人学习的可编程超声波传感器阵列摄像定位系统

• 作者: 严新民 徐铭 陈小华 黎金华
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器阵列 室内定位 摄像机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 79-82
• 分类号: TP212
• 字数: 3219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.01.025

摘要

提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列,通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统.该传感器阵列可被编程设定为 11 对发送/接收器,通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数据作比较,结合不可能慨率事件与采样数据的正态分布及几何学的相交定位思想,以最大似然估计、最小方差计算等作为编程机制,得到水平定位极坐标.实验表明:其精准定位水平方向角为 7.5<,.>,定位目标更新周期为 200 ms,1.2 s 内锁定目标.并实现灵活变倍与聚焦,满足人们对于室内摄像机的定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐铭	深圳大学信息工程学院	41	185	7.0	11.0
2	严新民	深圳大学信息工程学院	4	4	1.0	1.0
3	黎金华	深圳大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	陈小华	深圳大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0