古遗址多视点云的渐进式三维配准

• 作者: 刘军 耿国华
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多视点云 三维配准 距离函数
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3970-3973
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.10.102

摘要

为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准,提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法.利用反向投影确定两点集的重叠区,基于法向量计算定标球球心坐标,实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的三维边缘点,通过在迭代过程中不断优化转换矩阵,逐步提高配准精度,消除部分重影现象.唐小雁塔和西汉古墓的工程实践表明,该方法能有效抑制序列配准的累积误差,具有有效性和鲁棒性,可应用于古遗址的数字化保护与虚拟展示领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	西北大学可视化技术研究所	24	118	6.0	9.0
3	耿国华	西北大学可视化技术研究所	497	5986	35.0	55.0