一种改进的Kalman滤波在野值点去除中的应用

• 作者: 方杰 王鹏 田金妹 耿飞
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双重Kalman滤波 新息 测量数据 野值
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 73-75
• 分类号: TP274.2|O241.3
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.06.019

摘要

在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用.但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散.针对此一现象,提出了基于"新息"序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法.该算法利用"新息"序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的"新息"进行预测修复.仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑制滤波的发散.