含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波

• 作者: 周德云 汪凌霄 陈出新
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非线性卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 多普勒频率 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 1530-1532
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.04.092

摘要

针对传统扩展卡尔曼滤波不合多普勒频率和非线性的缺陷,提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法.新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系,结合无迹卡尔曼滤波思想,使得滤波精度有了明显提高.最后对新老算法进行了仿真对比分析,结果表明,由于新算法在滤波过程中不需要计算系统的雅克比矩阵并且加入了多普勒频率,较传统扩展卡尔曼滤波算法具有更高的精度和良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	汪凌霄	西北工业大学电子信息学院	8	40	4.0	6.0
3	陈出新	西北工业大学电子信息学院	5	28	3.0	5.0