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摘要:
基于起重机的工作环境特点,提出了一种基于ARM的嵌入式碰撞预警系统的设计方案.探讨了该系统的硬件设计及软件设计.该系统采用分层控制结构,包括环境感知机构、决策机构和执行机构.
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文献信息
篇名 基于ARM嵌入式系统的起重机碰撞预警系统研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 起重机 碰撞预警 嵌入式系统
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 产品·结构
研究方向 页码范围 151-152
页数 分类号 TH21
字数 2107字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.03.063
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侯志松 河南科技学院信息工程学院 16 41 4.0 6.0
2 郑崴 河南科技学院信息工程学院 8 7 1.0 2.0
3 刁修慧 17 14 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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2015(1)
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研究主题发展历程
节点文献
起重机
碰撞预警
嵌入式系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
总下载数(次)
49
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