5-R切削机器人结构设计与位置分析

• 作者: 于莹莹 王友林
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 5-R切削机器人 结构设计 D-H方法 位置分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 150-151,154
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.05.059

摘要

对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王友林	山东理工大学机械工程学院	46	184	7.0	10.0
2	于莹莹	山东理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0