非匹配不确定时滞系统的目校正滑模控制

• 作者: 李玮 段建民
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非匹配系统 状态时滞 滑模控制 线性矩阵不等式 校正律
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1590-1594
• 分类号: TP271
• 字数: 4463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.30

摘要

针对一类不匹配、不确定并具有状态时滞的多输入多输出线性系统,基于线性矩阵不等式理论提出一种新的自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式给出滑动模态存在的充分条件,使系统在滑动模态运动下对于存在的不匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性.引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自适应能力的滑模控制器,在自适应律的作用下Sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,从而改善了滑模控制器输出量过大以及抖振等现象.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学电子信息与控制工程学院	130	1093	16.0	25.0
2	李玮	北京工业大学电子信息与控制工程学院	9	145	5.0	9.0