Linux系统中CAN总线的Modbus通信实现

• 作者: 孙德辉 李月恒 项鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: AT91 RM9200 Linux2.6 CAN Modbus 组态王软件
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1708-1710,1714
• 分类号: TP303
• 语种: 中文

摘要

基于ARM9处理器及Linux2.6内核的操作系统设计了遵循Modbus协议的CAN总线通信模块,CPU选用工业级处理器AT91RM9200,CAN控制器和收发器分别采用MCP2510和PCA82C251,物理层遵循CAN协议,应用层遵循Modbus- RTU协议；模块充分发挥了处理器高速运行及CAN总线稳定、可靠的特点,能够与当前众多的监控组态软件无缝集成；该模块通信速度快、可靠性高、便于组态及扩展,通过与组态王软件连接测试表明,在多变量以及变量的采集频率低于10ms的情况下,数字量输入、输出都能做到0延迟,而且互不影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德辉	北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室	91	485	11.0	17.0
2	李月恒	北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室	24	75	5.0	8.0
3	项鹏	北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室	1	9	1.0	1.0