少自由度并联机构研究综述

• 作者: 石晓宇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 少自由度并联机构 运动学分析 工作空间 奇异位形
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 专题·综述
• 页码范围: 13-14
• 分类号: TP24
• 字数: 2679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.10.006

摘要

少自由度并联机构相对于6自由度并联机构来说,有着更实用的优点,成为专家学者研究的热点问题.总结了以往对少自由度并联机构的研究成果.对部分问题的研究方法进行分析和比较.并对并联机构的研究发展方向进行了展望.